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力矩伺服電機-DDR

  力矩伺服电机指永磁无刷转矩电机,取消了附加电力传动元件,还采用了适合于高阶转矩的最先进设计,比以往的电机更强大更有效。直接驱动旋转式 (DDR)无刷(同步)电机结合了这几个设计的优点,以实现各种既定功能。直接驱动就是意味着在电机和受驱动负载之间,没有任何电力传动元件实现高速运动,这样做的好处便是没有后冲并具可以获得优良的静态或动态负载稳定度,以实现对运动的精确控制。在转子上粘有大量的永磁体,磁极成对出现,可以产生较大的转矩。

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DDR技術的特點

■低轉速/大轉矩:由于直接驅動沒有中間機械傳動環節(齒輪箱、絲杠/螺母,齒輪/齒條,齒輪/齒形帶,皮帶/皮帶輪,聯軸器)的降低轉速/放大轉矩的作用,要求直接驅動電機低轉速/大轉矩,故又稱直接驅動電機爲力矩電機。

■免維護:由于直接驅動沒有中間機械傳動環節(齒輪箱、絲杠-螺母,齒輪-齒條,齒輪-齒形帶,皮帶-皮帶輪,聯軸器等),無需對中間傳動環節進行機械維護。只有直接驅動直流無刷電機電機一個驅動部件,由于直流無刷電機沒有電刷也不需要維護。

■零間隙,高剛度(低柔性):由于直接驅動沒有中間機械傳動環節,不存在中間機械傳動環節的傳動間隙(齒輪間隙,絲杠/螺母間隙),沒有中間機械傳動環節存在的柔性的問題。

■極好的伺服性能:由于直接驅動具有零間隙,高剛度,伺服環(速度環,位置環)可有較高的閉環帶寬。高帶寬使系統有極快的響應速度和抗負載擾動的能力。

■具有較大的加/減速負載的能力:不存在慣量匹配問題,電機的加速能力全部用來加速負載,無需加速中間機械傳動環節。

■極好的低速和高速性能:直接驅動直線電機可以獲得低于1微米/秒的低速和獲得5米/秒以上的高速。

■極高的精度:由于沒有中間機械傳動環節的傳動誤差,直接驅動可以獲得極高的位置精度。定位精度(絕對位置精度)取決于反饋裝置的精度,重複定位精度取決于系統的分辨率。

■緊湊/堅實的外形:無框架直接驅動電機是機器的一部分,使機器的外形更加美觀。

■静音运行:运行时没有中间机械传动环节的运行噪音。 在实际应用中,有高速、超精度要求的伺服轴可以采用直接驱动技术,而其它轴仍采用常规伺服或步进电机技术,即所谓“混合驱动”模式。

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